1當耶和華救大衛脫離一切仇敵和掃羅之手的日子，他向耶和華念這詩，
2說： 耶和華是我的巖石， 我的山寨，我的救主，
3我的上帝，我的磐石，我所投靠的。 他是我的盾牌，是拯救我的角， 是我的高臺，是我的避難所。 我的救主啊，你是救我脫離強暴的。
4我要求告當讚美的耶和華， 這樣，我必從仇敵手中被救出來。
5曾有死亡的波浪環繞我， 匪類的急流使我驚懼，
6陰間的繩索纏繞我， 死亡的網羅臨到我。
7我在急難中求告耶和華， 向我的上帝呼求。 他從殿中聽了我的聲音； 我的呼求入了他的耳中。
8那時因他發怒，地就搖撼戰抖； 天的根基也震動搖撼。
9從他鼻孔冒煙上騰； 從他口中發火焚燒，連炭也着了。
10他又使天下垂，親自降臨； 有黑雲在他腳下。
11他坐着基路伯飛行， 在風的翅膀上顯現。
12他以黑暗和聚集的水、 天空的厚雲為他四圍的行宮。
13因他面前的光輝炭都着了。
14耶和華從天上打雷； 至高者發出聲音。
15他射出箭來，使仇敵四散， 發出閃電，使他們擾亂。
16耶和華的斥責一發，鼻孔的氣一出， 海底就出現，大地的根基也顯露。
17他從高天伸手抓住我， 把我從大水中拉上來。
18他救我脫離我的勁敵和那些恨我的人， 因為他們比我強盛。
19我遭遇災難的日子，他們來攻擊我； 但耶和華是我的倚靠。
20他又領我到寬闊之處； 他救拔我，因他喜悅我。
21耶和華按着我的公義報答我， 按着我手中的清潔賞賜我。
22因為我遵守了耶和華的道， 未曾作惡離開我的上帝。
23他的一切典章常在我面前； 他的律例，我也未曾離棄。
24我在他面前作了完全人； 我也保守自己遠離我的罪孽。
25所以耶和華按我的公義， 按我在他眼前的清潔賞賜我。
26慈愛的人，你以慈愛待他； 完全的人，你以完全待他；
27清潔的人，你以清潔待他； 乖僻的人，你以彎曲待他。
28困苦的百姓，你必拯救； 但你的眼目察看高傲的人，使他降卑。
29耶和華啊，你是我的燈； 耶和華必照明我的黑暗。
30我藉着你衝入敵軍， 藉着我的上帝跳過牆垣。
31至於上帝，他的道是完全的； 耶和華的話是煉淨的。 凡投靠他的，他便作他們的盾牌。
32除了耶和華，誰是上帝呢？ 除了我們的上帝，誰是磐石呢？
33上帝是我堅固的保障； 他引導完全人行他的路。
34他使我的腳快如母鹿的[蹄]， 又使我在高處安穩。
35他教導我的手能以爭戰， 甚至我的膀臂能開銅弓。
36你把你的救恩給我作盾牌； 你的溫和使我為大。
37你使我腳下的地步寬闊； 我的腳未曾滑跌。
38我追趕我的仇敵，滅絕了他們， 未滅以先，我沒有歸回。
39我滅絕了他們， 打傷了他們，使他們不能起來； 他們都倒在我的腳下。
40因為你曾以力量束我的腰，使我能爭戰； 你也使那起來攻擊我的都服在我以下。
41你又使我的仇敵在我面前轉背逃跑， 叫我能以剪除那恨我的人。
42他們仰望，卻無人拯救； 就是呼求耶和華，他也不應允。
43我搗碎他們，如同地上的灰塵， 踐踏他們，四散在地，如同街上的泥土。
44你救我脫離我百姓的爭競， 保護我作列國的元首； 我素不認識的民必事奉我。
45外邦人要投降我， 一聽見我的名聲就必順從我。
46外邦人要衰殘， 戰戰兢兢地出他們的營寨。
47耶和華是活神，願我的磐石被人稱頌！ 願上帝－那拯救我的磐石被人尊崇！
48這位上帝就是那為我伸冤、 使眾民服在我以下的。
49你救我脫離仇敵， 又把我舉起，高過那些起來攻擊我的； 你救我脫離強暴的人。
50耶和華啊，因此我要在外邦中稱謝你， 歌頌你的名。
51耶和華賜極大的救恩給他[所立]的王， 施慈愛給他的受膏者， 就是給大衛和他的後裔， 直到永遠！
撒母耳記下 第22章
本章包含一首詩歌或詩篇，與詩篇第十八篇相同。根據拉比雅爾基（Jarchi）的說法，這首詩是大衛晚年所作；而金奇（Kimchi）則說是在他生命末期或接近尾聲時。然而，亞巴比內爾（Abarbinel）認為這是在他年輕時，身處諸多困境之中寫成的，每當他從任何困境中蒙拯救時，他便會歌唱這首詩。這或許可以解釋它與詩篇第十八篇之間的一些差異，亞巴比內爾指出這些差異多達七十四處，不應歸因於抄本的不同或抄寫者的疏忽。很可能在大衛晚年，他對這首詩進行了修訂，使其適合普遍使用，並將其與其他詩篇一同交給了詩班長。但對這首詩的具體考量，以及它與詩篇18:1-50的差異，將在該書卷的注釋中按順序提及。
【第1節】大衛在耶和華救他脫離一切仇敵和掃羅之手的那日，向耶和華說這歌的話。（參見詩篇18:1的吉爾注釋）
【第2節】他說：耶和華是我的巖石，我的山寨，我的拯救者。（參見詩篇18:2的吉爾注釋）
【第3節】我的神，我的巖石，我必投靠祂；祂是我的盾牌，我救恩的角，我的高臺，我的避難所，我的救主；你救我脫離強暴。（參見詩篇18:2的吉爾注釋）
【第4節】我要求告那當受讚美的耶和華；這樣，我必從我的仇敵手中得救。（參見詩篇18:3的吉爾注釋）
【第5節】死亡的波浪環繞我，邪惡的洪流使我懼怕。（參見詩篇18:4的吉爾注釋）
【第6節】陰間的繩索纏繞我；死亡的網羅臨到我。（參見詩篇18:5的吉爾注釋）
【第7節】我在急難中求告耶和華，向我的神呼求；祂從祂的殿中聽了我的聲音，我的呼求也入了祂的耳中。（參見詩篇18:6的吉爾注釋）
【第8節】那時，地就搖撼震動；天的根基也搖動搖撼，因為祂發怒。（參見詩篇18:7的吉爾注釋）
【第9節】有煙從祂鼻孔中冒出，有火從祂口中吞滅；炭火因祂而著。（參見詩篇18:8的吉爾注釋）
【第10節】祂又使天下垂，親自降臨；有幽暗在祂腳下。（參見詩篇18:9的吉爾注釋）
【第11節】祂坐著基路伯飛行；祂乘著風的翅膀顯現。（參見詩篇18:10的吉爾注釋）
【第12節】祂以黑暗為祂的隱密處，以幽暗的水和天空的厚雲為祂的帳幕。（參見詩篇18:11的吉爾注釋）
【第13節】因祂面前的光輝，炭火都著了。（參見詩篇18:12的吉爾注釋）
【第14節】耶和華從天上打雷，至高者發出祂的聲音。（參見詩篇18:13的吉爾注釋）
【第15節】祂射出箭來，使他們四散；發出閃電，使他們潰亂。（參見詩篇18:14的吉爾注釋）
【第16節】耶和華一斥責，祂鼻孔的氣一發，海底就顯露，世界的根基也暴露。（參見詩篇18:15的吉爾注釋）
【第17節】祂從高天伸手抓住我，把我從大水中拉出來。（參見詩篇18:16的吉爾注釋）
【第18節】祂救我脫離我的強敵，和那些恨我的人；因為他們比我強盛。（參見詩篇18:17的吉爾注釋）
【第19節】他們在我遭難的日子攻擊我；但耶和華是我的倚靠。（參見詩篇18:18的吉爾注釋）
【第20節】祂又領我到寬闊之地；祂救我，因為祂喜悅我。（參見詩篇18:19的吉爾注釋）
【第21節】耶和華按著我的義報答我；按著我手中的清潔報償我。（參見詩篇18:20的吉爾注釋）
【第22節】因為我遵守了耶和華的道，未曾作惡離棄我的神。（參見詩篇18:21的吉爾注釋）
【第23節】因為祂的一切典章常在我面前；祂的律例，我未曾離棄。（參見詩篇18:22的吉爾注釋）
【第24節】我在祂面前也是完全的；我也保守自己脫離我的罪孽。（參見詩篇18:23的吉爾注釋）
【第25節】所以耶和華按著我的義報償我；按著我在祂眼前的清潔報償我。（參見詩篇18:24的吉爾注釋）
【第26節】對慈愛的人，你顯出慈愛；對完全的人，你顯出完全。（參見詩篇18:25的吉爾注釋）
【第27節】對清潔的人，你顯出清潔；對乖僻的人，你顯出乖僻。（參見詩篇18:26的吉爾注釋）
【第28節】困苦的百姓，你必拯救；但你的眼目察看高傲的人，使他們降卑。（參見詩篇18:27的吉爾注釋）
【第29節】耶和華啊，你是我燈；耶和華必照亮我的黑暗。（參見詩篇18:28的吉爾注釋）
【第30節】我藉著你衝入敵軍；我藉著我的神跳過牆垣。（參見詩篇18:29的吉爾注釋）
【第31節】至於神，祂的道是完全的；耶和華的話是煉淨的；凡投靠祂的，祂就作他們的盾牌。（參見詩篇18:30的吉爾注釋）
【第32節】除了耶和華，誰是神呢？除了我們的神，誰是磐石呢？（參見詩篇18:31的吉爾注釋）
【第33節】神是我的力量和能力；祂使我的道路完全。（參見詩篇18:32的吉爾注釋）
【第34節】祂使我的腳快如母鹿的蹄；又使我穩立在高處。（參見詩篇18:33的吉爾注釋）
【第35節】祂教導我的手爭戰；甚至我的手臂能折斷銅弓。（參見詩篇18:34的吉爾注釋）
【第36節】你又把你的救恩作我的盾牌；你的溫和使我為大。（參見詩篇18:35的吉爾注釋）
【第37節】你使我腳下的步履寬闊；我的腳未曾滑跌。（參見詩篇18:36的吉爾注釋）
【第38節】我追趕我的仇敵，將他們滅絕；未曾轉回，直到將他們消滅。（參見詩篇18:37的吉爾注釋）
【第39節】我將他們消滅，將他們擊傷，使他們不能起來；他們都倒在我腳下。（參見詩篇18:38的吉爾注釋）
【第40節】因為你曾以力量束我的腰，使我能爭戰；你使那起來攻擊我的人都服在我以下。（參見詩篇18:39的吉爾注釋）
【第41節】你又使我的仇敵轉背逃跑，使我能滅絕那些恨我的人。（參見詩篇18:40的吉爾注釋）
【第42節】他們觀望，卻無人拯救；他們向耶和華呼求，祂卻不應允。（參見詩篇18:41的吉爾注釋）
【第43節】我搗碎他們，如同地上的塵土；我踐踏他們，如同街上的泥土，將他們鋪散。（參見詩篇18:42的吉爾注釋）
【第44節】你又救我脫離我百姓的爭競；你保守我作列國的元首；我素不認識的民必事奉我。（參見詩篇18:43的吉爾注釋）
【第45節】外邦人必向我屈服；他們一聽見，就必順從我。（參見詩篇18:44的吉爾注釋）
【第46節】外邦人必衰殘，他們必戰戰兢兢地從他們的堅固營寨出來。（參見詩篇18:45的吉爾注釋）
【第47節】耶和華是活神！願我的磐石受稱頌！願我救恩的磐石之神被尊崇！（參見詩篇18:46的吉爾注釋）
【第48節】這位神為我伸冤，使萬民服在我以下。（參見詩篇18:47的吉爾注釋）
【第49節】祂救我脫離我的仇敵；你又把我高舉，勝過那些起來攻擊我的人；你救我脫離強暴的人。（參見詩篇18:48的吉爾注釋）
【第50節】因此，耶和華啊，我要在列邦中稱謝你，歌頌你的名。（參見詩篇18:49的吉爾注釋）
【第51節】祂為祂的君王施行拯救，為祂的受膏者，就是大衛和他的後裔，永遠施慈愛。（參見詩篇18:50的吉爾注釋）